机器人与智能控制

机器人对位置精度的要求远高于通用工业设备：关节角度的一度偏差会沿连杆逐级放大到末端。人形机器人又把这个难度推高一层 —— 一台机器上有二三十个关节，每个关节里同时塞着电机、减速器、驱动板与位置反馈，空间和散热都极其紧张。

关节驱动。睿晶微的车规级智能电机控制 SOC 已用于 12V 电机驱动场景，集成预驱与保护逻辑，可直接驱动小型 BLDC / PMSM，适合手指、腕部、颈部这类小关节；面向下一代 48V 关节模组的大电流驱动芯片正在开发中。

位置与速度反馈。3D 位置霍尔与 TMR 角度传感器用于关节与谐波减速器输出端的非接触角度检测，霍尔锁存器用于限位、原点与轮毂电机换向，线性霍尔电流传感器监测关节相电流以实现力矩控制与碰撞检测。面向高精度伺服需求的磁编码器方案在规划中。